Nous allons continuer à montrer comment fonctionne la machine pick and place.
Une fois le tableau préparé, il est temps de configurer la machine à cueillir et à déposer. Les composants sont livrés sur des bandes ou des bobines et ils ont généralement une longueur de bande supplémentaire au début pour faciliter le routage de la bande par le mécanisme d'alimentation. La longueur supplémentaire requise dépend de la machine, mais se situe généralement autour de 15 cm (6 pouces). Étant donné que presque toutes les cartes contiennent différents types de composants, la machine aura plusieurs alimenteurs. Lors de la programmation de la machine, l’opérateur devra garder trace de la bobine de composant qui a été placée à chaque départ.
La prochaine étape consiste à positionner la carte sur le matériel de montage.
La plupart des fabricants utilisent des rails de guidage ou une autre forme de mécanisme de montage. Bien que le logiciel fourni avec la machine comporte une ou plusieurs fonctionnalités permettant à l'opérateur de calibrer les axes, il est essentiel que cette étape soit effectuée correctement, car le placement correct des composants en dépend.
La plupart des machines pick and place utilisent un système à vide pour maintenir les composants tout en les transférant du mécanisme d'alimentation à leur position de destination sur le tableau. Selon la taille du composant, différentes pointes à vide sont utilisées. Certaines machines sont conçues avec la capacité de détecter quel outil est actuellement équipé et, si nécessaire, de remplacer l'outil actuel par un nouvel outil du porte-outil. Si cette fonction n’est pas disponible, l’opérateur doit monter ou modifier manuellement l’embout à vide nécessaire. Une fois que la machine a fini de placer tous les composants d’un type donné, elle indique à l’opérateur que l’embout à vide doit être changé afin de continuer le processus. Certaines machines auront plus d'un conseil.
Pour programmer la machine, l’opérateur devra fournir le fichier contenant le nom du composant, son emplacement et son angle de rotation. Par exemple, si la carte électronique a été conçue à l'aide du logiciel de conception de carte électronique EAGLE, les fichiers porteront les extensions «.mnt» ou «.mnb». Comme mentionné précédemment, l'opérateur doit calibrer les axes de la machine et configurer les alimenteurs. Certaines machines permettent à l’opérateur d’affiner le placement d’un composant à l’aide de commandes manuelles et d’autres peuvent même offrir des fonctionnalités telles que la réplication d’un ensemble de commandes que l’opérateur a entrées manuellement.
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