L'un des principaux avantages des moteurs pas à pas est qu'ils conviennent au contrôle en boucle ouverte. Sous contrôle en boucle ouverte, le moteur pas à pas est contrôlé par une séquence d'impulsions avec un intervalle de temps défini, et le retour d'informations vers le capteur et le circuit électronique correspondant ne sont pas nécessaires dans le système de contrôle. Ce type de circuit est simple et peu coûteux, de sorte que le système de contrôle en boucle ouverte du moteur pas à pas peut être largement utilisé.
Cependant, le contrôle en boucle ouverte du moteur pas à pas ne peut pas éviter les inconvénients inhérents au moteur pas à pas lui-même, à savoir la résonance, les oscillations, la perte de pas et la difficulté à atteindre une vitesse élevée. D'autre part, il est difficile que la précision du système de moteur pas à pas à commande en boucle ouverte soit supérieure à la classification et que sa précision de positionnement est relativement faible. Par conséquent, dans le système exigeant des normes de précision et de stabilité élevées, le système de contrôle en boucle fermée doit être adopté.
Le contrôle en boucle fermée du moteur pas à pas peut déterminer la transition de phase avec la position du rotor en utilisant un retour de position et / ou un retour de vitesse, ce qui peut grandement améliorer les performances du moteur pas à pas.
Dans le système de contrôle en boucle fermée du moteur pas à pas, ou le suivi et le retour avec une précision spécifique, nous devons élargir la plage de vitesse de travail, améliorer la précision de suivi et de positionnement à une vitesse donnée, ou obtenir la limite de vitesse et la limite d'indice de précision . Par rapport aux performances de contrôle en boucle ouverte, les performances de contrôle en boucle fermée du moteur pas à pas présentent les avantages suivants:
Avec l'augmentation du couple de sortie, la vitesse des deux diminue sous forme non linéaire, mais le contrôle en boucle fermée améliore la caractéristique de fréquence de couple.
Dans le contrôle en boucle fermée, la courbe puissance / couple de sortie peut être améliorée. La raison en est que la conversion de l'excitation du moteur est basée sur les informations de position du rotor dans l'état en boucle fermée. La valeur actuelle dépend de la charge du moteur. Par conséquent, même dans une plage de vitesse réduite, le courant peut également être entièrement converti en couple.
Sous contrôle en boucle fermée, la courbe de couple efficacité est améliorée
La vitesse de rotation plus élevée peut être obtenue avec une commande en boucle fermée avec une vitesse de rotation plus stable et plus douce.
Le moteur pas à pas peut être accéléré et décéléré automatiquement et efficacement dans le contrôle en boucle fermée.
L'efficacité peut être multipliée par 7,8 et la vitesse par 3,6 en entraînement en boucle fermée. Les performances du moteur pas à pas en boucle fermée sont meilleures que celles du moteur pas à pas en boucle ouverte dans tous les aspects. L'entraînement en boucle fermée du moteur pas à pas présente les avantages de l'entraînement en boucle ouverte et du servomoteur CC sans balai.
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