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Comment choisir une machine à emporter

Sep 10, 2019

Une machine Pick and Place est la deuxième étape d'une opération d'assemblage de pâte, de placement et de refusion. La fonction «Place» suit la fonction «pâte à braser» (imprimante à stencil). L'opération 'Place' sélectionne et distribue un composant sur la carte et le laisse tomber en position. L’opération la plus simple consiste à sélectionner manuellement un composant dans une corbeille et, à l’aide d’une pince à épiler et d’une loupe, à le positionner sur le tableau et à le terminer à la main. tenue de fer à souder.

Cette méthode fonctionne bien si vous ne faites que des conseils occasionnels. D'autres éléments à prendre en compte - la taille des composants (petits ou grands) - ont une incidence sur le temps requis pour placer et souder à la main. Les composants de la hauteur fine sont un autre problème, où plus de précision et d'exactitude sont nécessaires, et où le facteur humain entre en jeu. Le travail devient alors plus fastidieux et prend beaucoup de temps.

Premièrement, nous nous concentrerons sur les systèmes manuels assistés par machine pour les utilisateurs souhaitant passer de quelques cartes par jour à des volumes de production beaucoup plus élevés. Les systèmes entièrement automatiques sont suffisamment complexes pour être traités séparément.


VOLUME DE PRODUCTION

Commençons par aborder les gammes de production pour différents types de systèmes manuels assistés par machine. À des fins de comparaison, étant donné que la taille et la complexité de toutes les cartes de circuit imprimé varient, nous parlerons de volumes en termes de composants par heure, ou CPH. Cela vous aidera à décider du niveau d'automatisation dont vous aurez besoin.

Sur le côté très bas de la balance - en utilisant un système manuel manuel - la seule dépense est constituée par les outils manuels appropriés pour le placement manuel non assisté par machine. Dans la partie supérieure du spectre, ces machines sont souvent modulaires ou personnalisées pour un fonctionnement sans surveillance à grande vitesse. Les acheteurs de ce marché recherchent probablement davantage le retour sur investissement que le coût initial.


Fig 1: Exemple de tête et d'accoudoir manuels pour le soutien

Systèmes manuels et semi-automatiques

Un système de pick-and-place manuel est souhaitable pour les petites exploitations en croissance qui doivent augmenter progressivement leurs volumes de production portables tout en améliorant également la qualité, réduisant ainsi les reprises ou les rejets; Cependant, la précision du placement reste limitée par les capacités de l'opérateur. Les avantages d'un système manuel assisté par machine incluent:

  • Moins de fatigue de l'opérateur

  • Moins d'erreurs de placement

  • Meilleur contrôle

  • Rendement amélioré, moins de reprise

Un système manuel assisté par machine peut être équipé de fonctions telles qu'une table d'indexation XY avec une tête d'aspiration ou un stylo; fixation ergonomique pour aider à soulager la fatigue de l'opérateur; et une fixation supplémentaire pour le positionnement de θ (rotation) et Z (hauteur) en plus de X et Y.


Figue 2: Plateaux et alimenteurs de composants

Certaines machines offrent en option un distributeur de pâte à souder liquide, qui est appliqué juste avant de placer le composant sur le tableau si aucune imprimante à stencil n’a été utilisée. Les options supplémentaires incluent:

  • Plateaux de manutention de composants

  • Distributeur de liquide

  • Doseurs de bande

  • Racks d'alimentation

  • Option d'aide à la vision

  • Stands optionnels

Dans la plupart des cas, les systèmes manuels assistés par machine peuvent être achetés avec le strict nécessaire, et des options souhaitables peuvent être ajoutées ultérieurement, si nécessaire.


Fig 3: Une machine manuelle assistée par vision

Systèmes semi-automatiques

Aujourd'hui, très peu de machines semi-automatiques sont encore fabriquées en raison de l'accessibilité croissante de certains des systèmes les plus automatisés du marché. Ils ont été introduits à une époque où le passage des systèmes manuels aux systèmes entièrement automatiques étaient trop onéreux et étaient proposés avec certaines fonctionnalités facilitant le fonctionnement manuel.

Plus correctement appelés systèmes «manuels améliorés», les machines de placement semi-automatiques incluent généralement une interface informatique avec un système de vision indiquant l'emplacement des composants, mais le placement lui-même est toujours effectué manuellement. Ce type de machine aide l'opérateur à positionner plus précisément les composants à pas ultra fin pour les applications à faible volume, opération très difficile à réaliser avec une simple machine manuelle assistée par machine.

Facilité d'utilisation

La plupart des machines pick and place acceptent une assez grande variété de tailles de planches, avec une table de travail conçue pour accueillir des planches allant jusqu'à 16 x 24 po. Il est également facile de contrôler les composants, ce qui facilite la précision, avec une courbe d'apprentissage simple. Dans la plupart des cas, aucune formation n'est requise.

Ne négligez pas les exigences électriques. Assurez-vous que la machine que vous avez achetée sera plug-and-play dans votre environnement sans devoir insérer un nouveau câblage ou planifier un adaptateur / transformateur.

MACHINES AUTOMATIQUES DE CUEILLETTE ET DE PLACE

Nous commencerons par parler de deux aspects des capacités de la machine: la précision et la répétabilité, ainsi que les méthodes de centrage du tri et de la pose.

PRÉCISION ET RÉPÉTIBILITÉ

Pour les machines de production, nous recommandons généralement de rechercher une machine avec une précision de +/- 0,001 ”et une capacité de pas fin de 12 mil sur une base répétée. Les machines moins chères ne répondent souvent pas à cette spécification, il faut donc en être conscient.

De plus, la plupart des machines à faible coût ne seront pas livrées en standard avec un ordinateur ou un logiciel, ce qui pourrait aider les aspects de répétabilité sinon de précision. Bien que certains puissent offrir une technologie améliorée, la plupart ne le font pas.

METHODES DE CENTRAGE DE CHOIX ET DE PLACE

Il y a quatre (4) méthodes de ramassage et de placement:

  • Aucun mécanisme de centrage

  • Centrage laser

  • Mécanique (mâchoires)

  • Centrage de la vision



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