Contrôleur numérique
Un contrôleur numérique est une sorte de contrôleur électronique, est la partie centrale du système de contrôle informatique, qui est généralement connecté avec les composants et l'équipement de la partie de rétroaction du système. Les autres parties du système peuvent être numériques ou analogiques. Le contrôleur numérique utilise généralement la programmation de logiciels informatiques pour compléter un algorithme de contrôle spécifique.
Types communs
Contrôleur numérique direct
Contrôleur numérique direct, également connu sous le nom de contrôleur&"DDC"&". Généralement, le système DDC se compose d'un équipement de contrôle central (ordinateur de contrôle centralisé, moniteur couleur, clavier, imprimante, alimentation sans coupure, interface de communication, etc.), contrôleur DDC de terrain, réseau de communication et capteurs, actionneurs, vannes de régulation et autres composants correspondants .
L'automate programmable est PC en abrégé, mais PLC en abrégé. Son nom complet anglais est un automate programmable. Il a connu plusieurs périodes différentes: PMC, PSC, PLC et PC.
Le PLC est défini comme suit dans le projet de norme PLC publié par l'International Electrical Committee en 1987:" PLC est un dispositif électronique spécialement conçu pour un fonctionnement numérique dans un environnement industriel. Il utilise une mémoire programmable pour stocker des instructions pour le fonctionnement logique, le fonctionnement séquentiel, la synchronisation, le comptage et le fonctionnement arithmétique, et peut contrôler divers types de machines ou de processus de production via une entrée et une sortie numériques ou analogiques. Le PLC et ses équipements périphériques associés doivent être conçus selon le principe de la facilité de former un tout avec un système de contrôle industriel et d'étendre ses fonctions."
Contrôleur de séquence
Selon la séquence temporelle ou la relation logique spécifiée dans le processus de production, le programme est prêt à contrôler chaque étape du processus de production à son tour, ce que l'on appelle un contrôleur de séquence pour faire court. Le mode de contrôle d'un contrôleur séquentiel est parfois un contrôle séquentiel et un contrôle conditionnel.
Régulateur numérique
Le régulateur de contrôle en boucle fermée avec technologie numérique et technologie microélectronique, également connu sous le nom d'instrument de régulation numérique, est une sorte de contrôleur numérique. Il reçoit les signaux de mesure du processus de production, les traite par le circuit numérique interne ou le microprocesseur, génère le signal numérique de sortie ou le signal analogique pour piloter l'actionneur selon certaines règles de régulation et achève le contrôle en boucle fermée du processus de production.
Conception
Effet
Dans le système de commande analogique traditionnel, la loi de commande ou la fonction de commande du contrôleur est complétée par le circuit matériel de l'instrument ou du dispositif électronique. Dans le système de contrôle informatique, en plus du dispositif informatique, cela se reflète principalement dans l'algorithme logiciel, c'est-à-dire la conception du contrôleur numérique.
Classification selon les caractéristiques de conception
Le procédé de description d'un système de contrôle par ordinateur est divisé en: premièrement, discrétiser le modèle mathématique du système discret équivalent à objet contrôlé continu, puis analyser l'ensemble du système en boucle fermée dans le cadre du système discret; deuxièmement, l'équivalent du contrôleur numérique à une liaison continue, puis utiliser la méthode du système continu pour analyser et concevoir l'ensemble du système de contrôle. En conséquence, la méthode de conception peut être divisée en méthode de conception par simulation et méthode de conception discrète.
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